機器視覺系統中，鏡頭相當于人的眼睛，其主要作用是將目標的光學圖像聚焦在圖像傳感器（相機）的光敏面陣上。視覺系統處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到，鏡頭的質量直接影響到視覺系統的整體性能。下面對機器視覺工業鏡頭的相關專業術語做以詳解。
一、失真
可分為枕形失真和桶形失真。
二、電視失真：
實際邊長的歪曲形狀與理想的形狀的百分比算出的值。
三、光學倍率
四、監視放大
計算方法：
例：VS-MS1＋10x鏡頭 1/2” CCD 照相機, 14”監視器上的成像
0.1mm的物體在監視器得到的是44.45mm的成像
※有時根據TV監視器的掃描狀態，以上的簡易計算將有一些變化。
五、解析度
表示了所能見到了2點的間隔0.61x 使用波長(λ)/ NA=解析度(μ)
以上的計算方法理論上可以計算出解析度，但不包括失真。
※使用波長為550nm
六、解像力
１mm中間可以看到黑白線的條數。單位（lp）/mm.
七、MTF（Modulation Transfer Function）
成像時再現物體表面的濃淡變化而使用的空間周波數和對比度。
八、工作距離（Working Distance）
鏡頭的鏡筒到物體的距離
九、O/I（Object to Imager）
物像間距離即物體到像間的長度。
十、成像圈
成像尺寸φ，要輸入相機感應器尺寸。
